Senser
Is-sensuri huma komponent importanti tat-terminal tal-ganċ. Huma responsabbli għas-sejbien tad-dejta operattiva varji tal-ganċ, bħal sensuri tat-tagħbija użati biex jiskopru l-piż li jinġarr mill-ganċ, sensuri tal-pożizzjoni użati biex jiddeterminaw il-pożizzjoni tal-ganċ, eċċ. Din id-dejta hija l-bażi għat-tħaddim normali tal-ganċ. sistema sħiħa ta 'viżwalizzazzjoni tal-ganċ u sistemi relatati ta' monitoraġġ tas-sigurtà.
Unità għall-ipproċessar tad-dejta
Normalment jinkludi kompjuter inkorporat jew apparat ieħor li huwa responsabbli biex jirċievi data miġbura minn sensuri, jipproċessaha u janalizzaha, bħal kalkolu u pproċessar f'ħin reali tal-pożizzjoni tal-ganċ, veloċità, tagħbija u data oħra miġbura, biex tinkiseb informazzjoni effettiva li tista' jintużaw minn operaturi u maniġers.